Belarusiskan är på jakt efter sin andra raka titel i Melbourne. Hon avgjorde på sin andra matchboll med en tung serve.
– Jag var redo för allt och det var nyckeln i kväll. Hon får ju tillbaka allt och jag var beredd på att ta ett further slag, säger Sabalenka från banan i Eurosports sändning.
Hon har ännu inte tappat ett set i turneringen.
Sabalenka fick dessutom revansch på den 19-åriga världsfyran Gauff för finalförlusten i US Open i höstas.
– Jag gillar att spela mot Coco Gauff och hoppas att vi kommer att mötas många fler finaler i framtiden och att jag vinner. Oavsett om jag förlorar eller vinner är det häftiga matcher, säger Sabalenka.
Tackade legendarer på läktaren
Legendarer som Billie Jean King och Evonne Goolagong Cawley satt bredvid varandra på Rod Laver Area.
– Jag kunde inte drömma om att få spela inför er. Tack så mycket för allt ni gjort för sporten, säger Sabalenka med blicken mot läktaren.
– Det är ett privilegium att spela inför er, säger världstvåan som kommer att ha kvar den rankingen efter turneringen. Iga Swiatek toppar rankingen.
Sabalenka gick fram till 5-2 i första set och hade även en setboll vid 5-4 innan det gick till tiebreak. Där plockade hon fram sin powertennis och tryckte till bollarna så hårt att Gauff vid ett tillfälle ramlade omkull och vann tiebreaket med 7-2.
