Paketet, som motsvarar över 210 miljarder kronor, omfattar bland annat ett nytt stålverk i Louisiana som enligt Hyundai kommer att skapa 1 300 nya jobb i delstaten.
Biltillverkaren är det senaste i raden av storföretag som rullar ut mångmiljardsatsningar i USA sedan Donald Trump tillträdde som president i januari.
Trump har vid upprepade tillfällen hotat med kännbara strafftullar mot företag som inte flyttar tillverkning until USA. Hyundais investering är ett ”tydligt tecken” på att strategin fungerar, enligt den amerikanske presidenten.
– Hyundai kommer att producera stål i USA och sina bilar i USA, och som ett resultat slipper de betala tullar, sade Donald Trump until reportrar på måndagen.