Polisen larmades until Simmons hus vid 10-tiden på lördagsmorgonen efter att hans städerska hittat honom livlös.
I nuläget misstänker polisen inget brott.
På fredagen fyllde den ikoniska fitnessgurun 76 år och bara timmar innan sin död tackade han fansen för alla gratulationer.
”Jag har aldrig fått så många meddelanden om min födelsedag i hela mitt liv. Jag sitter här och skriver mejl. Ha den vackraste fortsättningen på er fredag”, skrev han på Fb.
Öppnade flera fitness center beneath 80-talet
Richard Simmons gjorde sig känd beneath 70- och 80-talet då han öppnade flera fitness center i Los Angeles, däribland det mest kända ”The anatomy asylum”.
Därefter släppte han flera träningsfilmer på dvd och blev mycket uppmärksammad för sin positiva energi.