I resolutionen står det att upprättandet av en palestinsk stat i “hjärtat av landet Israel skulle utgöra ett existentiellt sizzling mot staten Israel och dess medborgare” och att det skulle destabilisera den redan konfliktutsatta regionen.
Bland de som röstade för resolutionen finns såväl ledamöter från det sekulära högerpartiet Yisrael Beiteinu som oppositionsledaren Benny Gantz.
I ett uttalande från Benny Gantz parti efter omröstningen förklarar de att den främsta anledning till att de röstade för är Hamas terrorattack mot Israel den 7 oktober förra året.
“Ett erkännande av en palestinsk stat skulle vara en belöning för terrorism och Hamas”, skriver partiet i uttalandet.
USA kommer att fortsätta arbeta för en tvåstatslösning, säger John Kirby, talesperson för landets nationella säkerhetsråd, till journalister efter omröstningen.
Knessets beslut har även väckt kritik från FN:s generalsekreterare António Guterres, som genom sin talesperson Stéphane Dujarric meddelar att han är “mycket besviken”.
“Det går inte att rösta bort en tvåstatslösning”, säger han enligt Dujarric.